நீங்களும் செய்யலாம் ஆளில்லாத விமானம்.

[narathar]

இந்தத் தலைபுக்குள்ளே இணயத்தில் இருக்கும் சில தொழில் நுட்பத் தகவல்களை இடலாம் என்று இருக்கிறேன்.வர்த்தக ரீதியாக புலத்திலே கடைகளில் விக்கும் பொருட்களைக் கொண்டே எப்படி ஒரு தன்னியக்க விமானத்தை பரீட்ச்சார்த்தமாகச் செய்யலாம் என்பது பற்றிய தகவல்களை இங்கே இட உள்ளேன்.மேலும் முக்கியமான விசயம் இது பற்றி உங்களுக்கு ஆர்வம் இல்லாது விடின் தயவு செய்து இதை ஏன் வெட்டி ஒட்டிறாய் என்ன எல்லாருக்கும் படம் காட்டிறியோ எண்ட கதை வேண்டாம்.
விருப்பமில்லாட்டி களத்தின் வேற பகுதிக்குள் போய் படம் பார்க்கவும் .எனக்கு இருக்கும் ஒரு நோக்கத்திற்காகவே இதை இங்கே இடுகிறேன்.ஆர்வம் உள்ள வர்களை.தொழில் நுட்பம் படிக்கும் இழஞர்களை இந்தத் துறை நோக்கி நகர்த்துவதுவே என் நோக்கம்.அது எவ்வளவு சுவாரசியமானது என்பதை விட வருங்காலத்தில் எமக்கு மிகவும் அவசியமானது.தொழில் நுட்ப விருத்தியே எமது பலத்தின்,ஆற்றலின் முதுகெலும்பு.

இதில் இடப்படும் சில யோசனைகளை உங்கள் கடைசி வருச ப்ரோஜெக்ட்டுக்கு ஒரு விடயமாகப் பயன் படுத்துவதன் மூலமும் நீங்கள் இதனால் பயன் பெறலாம். முக்கியமாக control sysytems.logic programming,mechanical,aeronautical,avionics,simulation,robotics.etc

[narathar]

<img src='http://img470.imageshack.us/img470/5254/helixpad4lz.jpg' border='0' alt='user posted image'>

Cheap Robotic Microhelicopter HOWTO

1. Introduction
RC model helicopter prices have reached a point where all sorts of challenging (i.e. crash-prone) robotics projects become affordable. This document explains how to build a 300 g, 3D-capable helicopter with embedded Linux and Bluetooth datalink for less than 500 EUR.

As a proof of concept, we provide software which allows the helicopter to be remotely controlled over Bluetooth with a PC joystick. Future work will focus on the integration of sensors (IMU, altitude, magnetic compas, GPS, camera) and flight control software (either third-party or dedicated).

2. Off-the-shelf Components
2.1. Helicopter platform
A number of inexpensive microhelicopters are now available to RC model hobbyists: Ikarus Piccolo, MS Hornet, Carboon, Dragonfly, Hummingbird, Tiny, Aerohawk. These are essentially scaled-down versions of regular model helicopters, made possible by advances in battery technology. Some models have a rotor head with fixed collective pitch (FP), while others have both cyclic and collective pitch (CP). Most have a dedicated tail motor rather than a variable-pitch tail rotor.

A recent radical innovation is the "ProxFlyer" self-stabilizing deformable rotor design. Unfortunately, current commercial implementations are too small to be used as robotic platforms. Besides, stability is obtained by sacrificing maneuverability.

For this project we use a commercial ARF microelicopter kit containing:

A pre-assembled helicopter with collective-pitch rotor, two brushed motors and three miniature servos

An electronics package with BEC, 6-channel RC receiver, yaw gyro, and motor drivers

A 41 MHz 6-channel RC transmitter with hardwired CCPM mixing

A 11.1 V, 850 mAh lithium-polymer battery

A battery charger.

The aircraft weighs 270 g and can lift at least 50 g of payload.

The electronics package is a "black box" which connects all components together. This is in contrast with larger model helicopters, where the connections between the receiver, gyro, BEC and motor drivers are exposed and documented. Integrating all these components reduces size, weight and cost, but makes modifications harder.

Fortunately, in some commercial microhelicopters, the "black box" can be tinkered with fairly easily. It actually consists of two boards connected back-to-back with a 2x3-pin connector (see Figure 1):

A generic RC receiver board with seven 3-pin PWM servo outputs.

A power/gyro board with BEC, gyro, failsafe, and motor controllers.

Figure 1. Contents of the integrated controller in a typical commercial microhelicopter kit.


Table 1 lists the PWM outputs, two of which are routed internally between the two boards.

Table 1. RC receiver PWM outputs.

<img src='http://img483.imageshack.us/img483/5391/boxdiagram1bq.gif' border='0' alt='user posted image'>

http://perso.wanadoo.fr/pascal.brisset/chr.../chromicro.html

[narathar]

<img src='http://img473.imageshack.us/img473/9199/camerasmall6gr.jpg' border='0' alt='user posted image'>
<img src='http://img484.imageshack.us/img484/6531/gpssmall1ag.jpg' border='0' alt='user posted image'>
<img src='http://img473.imageshack.us/img473/3237/overallsmall2py.jpg' border='0' alt='user posted image'>

What is Paparazzi?
Paparazzi is an attempt to build a cheap fixed wing autonomous MAV (Micro Air Vehicle).

It started at the end of year 2002 after visiting the first European Ensica/Supaero MAV Flight competition in Toulouse. Two years later, this project has given birth to a cheap/light/simple MAV autopilot which has gained first place in the three last European MAV flight competitions. Its last victories were obtained in the cockpit of a 430g fully autonomous Multiplex Microjet using only two sensors: GPS receiver and infrared thermopiles. Airborne code size is under 50ko.

Source code, schematics and documentation are released under the GPL and are available in our CVS repository. This open source license was chosen in the hope that our work will be used/improved by hobbyists like us, universities, and why not, industrials.

Our recent flights have shown that Paparazzi has become robust and reliable.

We are now looking for a partnership to demonstrate Paparazzi in a "real world" application. With our twinstar, we are able to fly a payload of up to 500g accurately during 45 minutes. Targeted applications range from photographic map survey to agricultural/meteorological/environmental measurements, sensor qualification, etc.... If you have such an opportunity, please contact us. We'll be pleased to carry your sensors for free.

We would also enjoy to make partnerships with hobbyists operating high tech airframes (like fast jets or long endurance motoglider or extra light models). I offer a beer to the first < 150g, >100m/s or >6 hours endurance paparazzi <!--emo&--><img src='http://www.yarl.com/forum/style_emoticons/default/smile.gif' border='0' valign='absmiddle' alt='smile.gif'><!--endemo-->


http://www.nongnu.org/paparazzi/

[narathar]

R/C Auto Pilot
Have you ever wanted to simply tell your R/C vehicle where to go and simply let it do the rest.

The R/C Auto Pilot, part of the R/C Pilot Project allows you to do this. It uses a standard GPS’s waypoints to navigate a R/C vehicle to either a "Goto" waypoint or it can follow a "Route" of waypoints. It can be used inside of a plane, car, truck, boat or even a robot.

The GPS unit needs to support NMEA at 4800 baud (a standard that most GPSs do support). You connect it to the RCAP using a serial data cable. If you are looking to make your own cable, take a look at http://pfranc.com/. I highly recommend them for Garmin GPS connectors.

The RCAP uses four standard R/C leads to connect to your R/C receiver and battery. Two male leads to connect to two channels of your R/C receiver, one to activate the RCAP the other to pass through the normal signal from your R/C radio while the autopilot is not activated. A third lead (female) from the RCAP connects to a servo to steer your vehicle. The final female lead is used to connect to the battery.

Once a waypoint is activated on your GPS, it will start sending data to the RCAP. (Meaning you MUST have a Goto or Route active at all times on the GPS for the RCAP to function properly when activated). The RCAP will ignore this data and simply pass through your R/C radios instructions while it is not activated. Once activated, by using a spare switch on your R/C radio (gear switch for example) it will then read in the $GPRMB and $GPRMC sentences from your GPS to determine the heading needed to remain on course for the currently active waypoint.

There are 3 adjustments that need to be set on the RCAP.

Servo direction.
Max. servo travel
Course correction gain
<img src='http://img483.imageshack.us/img483/8383/rcap8wz.jpg' border='0' alt='user posted image'>
http://rcpilot.sourceforge.net/modules/rcap/index.php

[spyder12uk]

Thanks

[RaMa]

நன்றி நாரதர் உங்கள் தகவல்களுக்கு

[adsharan]

தகவல்களுக்கு நன்றி <!--emo&:lol:--><img src='http://www.yarl.com/forum/style_emoticons/default/laugh.gif' border='0' valign='absmiddle' alt='laugh.gif'><!--endemo--> <!--emo&:lol:--><img src='http://www.yarl.com/forum/style_emoticons/default/laugh.gif' border='0' valign='absmiddle' alt='laugh.gif'><!--endemo--> <!--emo&:lol:--><img src='http://www.yarl.com/forum/style_emoticons/default/laugh.gif' border='0' valign='absmiddle' alt='laugh.gif'><!--endemo-->

[vasisutha]

நன்றி நாரதர்.. இதை யாராவது தமிழில் மொழிபெயர்த்து போட்டால்
களத்தில் உள்ள பலருக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
என்னால் முடிந்தால் செய்துவிடுவேன்.. ஆனால் இவற்றை
மொழிபெயர்க்கும் அளவுக்கு திறமை இல்லை. <!--emo&--><img src='http://www.yarl.com/forum/style_emoticons/default/sad.gif' border='0' valign='absmiddle' alt='sad.gif'><!--endemo-->
இங்குள்ள யாராவது செய்யுங்களேன்.

[Rasikai]

தகவல்களுக்கு நன்றி அண்ணா

[Mathan]

<span style='font-size:20pt;line-height:100%'>நாரதர்,

விமானம் செய்வது குறித்த தகவல்களுக்கு நன்றி. தகவல்களை முடிந்தவரையில் தமிழில் தாருங்கள். அவற்றை சுருக்கமாக தமிழில் மொழிபெயர்த்து மிகுதியை இணைப்பாக கொடுக்கலாம். சில சொற்கள் தமிழில் மொழிபெயர்க்க முடியாதவையாக இருக்கும் போது அவற்றை நேரடியாக பயன்படுத்தலாம். அதுதவிர முழுவதும் ஆங்கிலத்திலேயே இருந்தால் அவற்றை இணைப்பாகவே கொடுத்து விடலாம்.

நன்றி</span>

[இளைஞன்]

<b>சில குறிப்புகள்:</b>

Indoor Helicopter - Outdoor Helicopter
இரண்டும் remote control மூலம் இயக்கப்படுகின்றவை தான்.
Outdoor Helicopter செய்வதென்றால் பணம் அதிகமாகச் செலவளிக்கவேண்டும். நேரம் அதிகம் தேவைப்படும். வெளிச் சூழ்நிலையைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். ஏதேனும் சிறிய பிழை ஏற்பட்டாலும் வருகின்ற பாதிப்பு அதிகம்.
Indoor Helicopter செய்வதற்கு செலவளிக்கும் பணம் ஒப்பீட்டளவில் குறைவு. நேரமும் அப்படித்தான். வெளிச்சூழலைப் பற்றி பெரிதாக அலட்டிக் கொள்ளத் தேவையில்லை. காரணம் வீட்டுக்குள்ளேயே பறக்கவிடலாம். மற்றும் Battery மூலம் இயங்குவதால் ஏற்படும் ஆபத்து குறைவானதாகவே இருக்கும்.

அடிப்படையில் Indoor Helicopter இனதும் Outdoor Helicopter இனதும் இயங்கும் முறையும் ஒன்றுதான். எனவே எனது நண்பரிடம் அடிப்படை விளக்கங்களையே கேட்டேன். நான் எழுதிய சில கேள்விகளையும், அவர் அதற்குத்தந்த சுருக்கமான சில பதில்களையும் இங்கே எழுதுகிறேன்:

1a)
நான்(கேள்வி): உலங்குவர்னூர்தியின் நீளத்திற்கும் அகலத்திற்கும் ஏதாவது சம்பந்தமிருக்கிறதா?
நண்பர்(பதில்): ஆம் இருக்கிறது.

1b)
நான்(கேள்வி): உதாரணமாக நான் 50 செமீ நீளத்தில் ஒரு உலங்குவானூர்தி செய்வதாக இருந்தால், அதன் அகலம் எந்தளவாக இருக்க வேண்டும்?
நண்பர்(பதில்): 50 செமீ அளவில் செய்வது சுலபமல்ல. குறைந்தது 1 மீற்றர் நீளம் தேவை. காரணம், புவியீர்ப்பு சக்தியிலிருந்து விடுபட்டு மேல்நோக்கிச் செல்வதற்கு தேவையான சக்தியை உற்பத்தி செய்ய கட்டாயம் 1 மீற்றர் நீளமாவது தேவை. ஒரு மீற்றர் நீளத்தில் அமைக்கப்படும் போது அதன் அகலம் 10 செமீ இற்குள் அடங்கவேண்டும். அகலம் கூடக்கூடாது, ஆனால் குறையலாம். ஒடுக்கம் கூட கூட செயற்பாட்டின் வேகம் கூடும்.

உதாரணம்:
10 செமீ அகலம்: இங்கு வளியின் உராய்வு கூட - செயற்பாட்டின் வேகம் குறைய வாய்ப்புண்டு.
6 செமீ அகலம்: இங்கு வளியின் உராய்வு குறைய - செயற்பாட்டின் வேகம் கூட: உதாரணத்திற்கு முன்நோக்கி செல்லும் போது வளியின் உராய்வு குறைகிறது, எனவே வேகமாகச் செல்ல வாய்புள்ளது.

1c)
நான்(கேள்வி): உயரம் எந்தளவாக இருக்கவேண்டும்?
நண்பர்(பதில்): உயரம் - நிலத்தில் இருந்து உடம்பின் கீழ்ப்பகுதி 10cm

2)
நான்(கேள்வி):உலங்கு வானூர்தியின் தலைப்பகுதி எவ்வளவு நீளமாக இருக்கவேண்டும்? வால்பகுதி எவ்வளவு நீளமாக இருக்கவேண்டும்?
நண்பர்(பதில்)<!--emo&--><img src='http://www.yarl.com/forum/style_emoticons/default/sad.gif' border='0' valign='absmiddle' alt='sad.gif'><!--endemo-->படம் பார்க்கவும்)

3)
நான்(கேள்வி): ஃபானை தேர்ந்தெடுக்கும் பொழுது நிறைக்கு ஏற்றாற்போல் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும். ஒரு உதாரணம்? மற்றும் வால்பகுதியில் இருக்கும் மோட்டரை எப்படித் தெரிவு செய்வது? எந்த அளவில் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்?
நண்பர்(பதில்): நடுமோட்டர் ஒரு சுத்து சுத்தினால் அதே அச்சில் இருந்து பொருத்தப்பட்டு எடுக்கப்படும் அச்சுக்கம்பி 5 சுத்து சுத்தவேண்டும். (படம் பார்க்கவும்)

4)
நான்(கேள்வி): உலங்கு வானூர்தியின் நடுப்பகுதியைத் தேர்ந்தெடுத்துத்தானே ஃபானைப் பூட்டவேண்டும். அப்படியாயின் எப்படி அந்த நடுப்பகதியைக் கண்டுபிடிப்பது?
நண்பர்(பதில்): கட்டித் தொங்கவிட்டால் ஒருபக்கமும் ஏறி இறங்காமல் சமமாக இருக்கவேண்டும். <!--emo&--><img src='http://www.yarl.com/forum/style_emoticons/default/smile.gif' border='0' valign='absmiddle' alt='smile.gif'><!--endemo--> (படம் பார்க்கவும்)

http://kurumpoo.yarl.net/images/heli.html

நண்பரின் அறிவுரைகள் சில:

*...கெலிகொப்ரர் செய்வது மற்றும் அதன் செயற்பாடு பற்றி ஒருசில கடிதத்தாளில் எழுதிவிடமுடியாது...
*...மிகவும் நுணுக்குமாக செய்ப்படவேண்டிய விடயம். 1mm உராய்வு ஒரு பக்கம் கூடினாலே அந்தப்பக்கம் வரும் பாதிப்பு பல. திடீர் விசப்பரீட்சை வேண்டாம்... <!--emo&--><img src='http://www.yarl.com/forum/style_emoticons/default/sad.gif' border='0' valign='absmiddle' alt='sad.gif'><!--endemo-->
*...முதலிலே பட்டம் ஒன்றை செய்து காத்தில் வெற்றிகரமாகப் பறக்கவிடுங்கள். பின்னர் 2 பென்சில்களை தாங்கி அந்தப்பட்டத்தைப் பறக்கசெய்யுங்கள். அதில் ஏற்படும் மாற்றங்களை அவதானியுங்கள். சின்னப்பட்டம் பறக்க எவ்வளவு காத்து வீசவேண்டும். ஒரு பெரிய பட்டம் பறக்க எவ்வளவு காத்து வீசவேண்டும். அவற்றைக் கணக்கிடுங்கள். பாரத்தைத் தூக்க எவ்வளவு சக்தி தேவை என்பதை அவதானியுங்கள்...
*...காத்து உங்களை நோக்கி வீசும்போது தனியாக நடவுங்கள். எவ்வளவு தூம் உங்களை நடக்கவிடாமல் தடுக்கிறது? ஒரு பெரிய காட்போர்ட் மட்டையை உங்கள் முன் பிடித்தவாறு நடவுங்கள். நீங்கள் தனியாக நடந்த வேகத்திலும் பார்க்க, காட்போர்ட்டுடன் நடக்கும் போது வேகம் குறைந்திருக்கும். இவற்றின் காரணங்களை அறியுங்கள். ஏன் வேகம் குறைகிறது? எதற்காக எப்படி என்ற கேள்விகளுக்கு விடை காணுங்கள்.
*...கெலிகொப்ரர் ஒரு இயந்திரம். அதை வைத்து முன்னுக்குப் பின்னுக்கு வலதுபக்கம் இடதுபக்கம் எல்லாம் போகலாம்...

உலங்கு வானூர்தி (குறிப்பாக Indoor helicopter) செய்வது பற்றிய விளக்கம்:
http://www.angelfire.com/blues/heli_project/ -இந்த இணையத்தளம் சிறிய ரக Indoor Helicopter ஐ இலகுவாக செய்வதற்கான விளக்கத்தைத் தருகிறது. மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். சென்று பாருங்கள். விளக்கங்கள் தேவைப்பட்டால், அந்த விளக்கங்களைத் தரும் நண்பருக்கு மின்னஞ்சல் எழுதினால் உடனடியாகப் பதில் தருவார்.
http://www.flyheli.de/

உதிரிப்பாகங்கள் வாங்குவதற்கான இணையத்தளம்:
http://www.hobby-lobby.com
http://www.rcgroups.com

உதிரிப்பாகங்கள் வாங்கும் போது கவனிக்கவேண்டியவை:
http://www.ezonemag.com/
http://www.heliguy.com/

ஒரு உலங்கு வானூர்தி எப்படி இயங்குகிறது என்பது பற்றிய விளக்கம்:
http://www.howstuffworks.com/helicopter1.htm

இது எனது வலைப்பதிவில் முன்னர் எழுதியது:
(பிழைகள் ஏதும் இருந்தால் திருத்தங்களைச் சொல்லுங்கள்)
http://kurumpoo.yarl.net/archives/000577.html
http://kurumpoo.yarl.net/archives/001381.html

[கீதா]

தகவலுக்கு நன்றி அண்ணா

[kurukaalapoovan]

சில மேலதிக இணைப்புகள்...

இலவச-பரீட்சாத்த மென்பொருள்
http://www.designfoil.com/

வான் விண்வெளிப்பறப்புக்கள் சம்பந்தமாக பல பயனுள்ள தகவல்களை தருகிறது இந்த தளம்.

குறிப்பாக உலங்குவானூர்த்தியின் அடிப்படை தொழிற்பாடுகள் பின்னணி பற்றி இந்த இணைப்பு சொல்கிறது.
http://www.aerospaceweb.org/design/helicop...pter/main.shtml

உலங்குவானூர்தி மற்றும் உள்ளெரி இயந்திரத்தினால் இயங்கும் காற்றாடியினால் (propeller) முன்செலுத்தப்படும் விமானங்கள் வேகம் குறைவாக பறக்கமுடியும் என்பதால் (jet engine powered விமானங்க ஓடு ஒப்பிடும் பொழுது) உளவு வேலைகளிற்கு உகந்ததாக கருதப்படுகிறது.